Nothing, 다음 달 출시 예정 스크린리스 AI 디바이스 예고

Nothing은 자사 첫 AI 디바이스를 12월에 출하한다고 CEO Carl Pei가 X 게시물을 통해 밝혔다. Pei에 따르면 이 제품에는 새로운 화면이 없으며, "앱이 될 수 없었다"고 한다. 제품의 세부 사항은 아직 공개되지 않았다. Pei는 기존의 여러 AI 디바이스를 언급하면서 "오늘날 AI 아이폰을 찾는 것은 막다른 길이다"라고 말했다.

Hugging Face@huggingfaceAI 점수4545

실제 세계에서 로봇 모델을 평가하는 것은 어렵지만 해결은 가능하다. 이에 따라 우리는 RoboColosseum의 창립 파트너가 되었다🤗 실제 로봇 100대 이상, 실제 환경의 장면 140개 이상. 실패 사례를 포함해 모든 롤아웃이 Hub에 공개되어 있다.

OpenAI@OpenAIAI 점수3131

ChatGPT와 Codex는 엔지니어가 물리 세계용 제품을 개발할 때 도움을 주고 있다. 기계 설계, 전기공학, 시뮬레이션 분야에서 회사의 진행 상황을 공유한다. 하드웨어 팀의 반복 개발을 가속하는 일부터 업계 협력사와 새로운 워크플로를 시험하는 일까지 추진하고 있다.

전 세계 도시에서 NVIDIA 피지컬 AI와 에이전트형 AI로 AI 서비스를 구축·확대

NVIDIA와 파트너사들은 피지컬 AI와 에이전트형 AI를 전 세계 도시로 확대해 행정 서비스와 교통 관리 구축을 추진하고 있다. 말레이시아의 ITMAX는 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU에서 작동하는 영상 에이전트 SamurAI V2를 2027년까지 17,000대 이상의 카메라로 확대하며, 신호 제어 검증에서 피크 시간대 이동 시간을 최대 26% 줄일 수 있다고 밝혔다.

Apple, 2027년 1,000달러 이상 가정용 로봇 출시 계획(보도)

Apple이 개발 중인 AI 홈 로봇(코드명 J595, 명칭은 HomeView Ultra일 가능성)을 2027년에도 1,000달러 이상에 출시할 계획이라고 The Information이 보도했다. 이 로봇은 실내를 자율적으로 이동하면서 FaceTime 통화를 지원하고, 사람이 들어오면 조명을 켜는 것으로 알려졌다. 한편 개발이 늦어져 2028년으로 밀릴 가능성도 있으며, 보도된 기능은 기존 스마트홈 기기나 로봇 청소기에 비해 부족하다는 지적도 나온다.

RoboParty, 오픈소스 휴머노이드 로봇 'RP1' 공개

RoboParty는 엠보디드 AI 연구를 위한 풀스택형 오픈소스 휴머노이드 로봇 'RP1'을 발표했다. 표준판은 24자유도, Pro판은 30자유도이며, 데이터 수집, 시뮬레이션 학습, 실기 배포 및 검증까지 아우르는 개방형 툴체인을 갖췄다. PartyOS, UFO 강화학습 프레임워크, MimicLite와 통합되어 있으며, 하드웨어와 소프트웨어가 모두 공개된다.

네이버 최수연 대표, APK 2026서 지멘스 롤랜드 부시와 산업용 AI 대담

최수연 네이버 대표는 31일 서울에서 열린 '제19회 아시아·태평양 독일 비즈니스 콘퍼런스(APK 2026)'에서 지멘스그룹 롤랜드 부시 회장과 산업용 AI를 주제로 대담했다. 최 대표는 중소기업과 협력사까지 AI를 손쉽게 활용할 수 있을 때 산업 현장의 진정한 AI 티핑포인트가 올 것이라고 강조했다. 양사 경영진은 네이버 1784사옥에서 디지털 트윈 기술의 산업 현장 적용 사례와 로봇 파운데이션 모델 등 협력 방안을 논의했다.

RoboColosseum, 실환경에서 범용 로봇 정책 대규모 평가

RoboColosseum은 다양한 환경에 분산된 로봇으로 범용 로봇 정책을 평가하는 프레임워크다. 5개의 VLA 정책과 3개의 프런티어 AI 에이전트를 4종의 embodiment에서 비교한 결과, embodiment 간 순위의 일치도는 약했고(Kendall W = 0.24), 모든 시스템이 오픈월드 과제를 안정적으로 완수하는 데 어려움을 겪었다.

Exin Therapeutics, AI 에이전트에 살아있는 생쥐 뇌 약물 주입 수술 수행시켜

Exin Therapeutics의 공동창업자 Gabriel Ocana Santero가 AI 에이전트에게 로봇 팔과 주사기를 조작하게 해 살아 있는 생쥐의 뇌에 주사를 놓는 시술을 수행하게 했다고 보도됐다. 처음 시도한 Claude Opus 5.5는 주사 시술을 거부했으며, 이후 Claude Sonnet 5로 전환해 작업을 진행했다. 좌표계 문제로 보통 약 45분이 걸리는 시술에 1시간 넘게 걸렸으나, 생쥐는 순조롭게 회복하고 있다고 전해졌다.

OpenAI Developers@OpenAIDevsAI 점수2222

@Scav를 소개합니다. 물리 세계에서 AI가 할 수 있는 일의 한계에 도전하는 빌더들이 모인 공유형 로봇공학 커뮤니티입니다. 한 실험에서는 GPT-6 Astra가 로봇 팔을 원격으로 조작했습니다:

REA: 비동기 소뇌형·대뇌형 제어를 위한 Routed Embodied Agent 런타임

REA는 파운데이션 모델에 의한 숙고형 제어와 고속 반사형 정책을 비동기로 통합하는 런타임이다. LIBERO-Pro의 60개 작업·3,000에피소드에서 성공률 95.9%를 달성해, 동일 정책군 내 최고의 단일 에이전트 기준(94.7%)을 웃돌면서 제어 스텝은 25%, 제어 시간은 17% 줄였다. RoboTwin 2.0에서는 VLA 정책 단독 84%, VLA+code 86%를 기록해, 최강 VLA 기준인 MEDex(80%)를 넘어섰다.

PDRVLA, 물리 동역학 표현을 갖춘 Vision-Language-Action 모델

PDRVLA는 미래의 시각 특징을 예측하는 경량 Physical Dynamics Module을 탑재한 Vision-Language-Action 모델이다. 온라인 동영상 생성을 하지 않아 지연을 피하면서, 4개의 시뮬레이션 벤치마크에서 LIBERO 99.3%, LIBERO-Plus 89.9%, RoboTwin 2.0 93.6%, SimplerEnv 81.5%의 성공률을 달성했다.

ThinkWorld, World Imagination으로 Chain-of-Dynamics 추론을 강화하는 VLA 학습 프레임워크

ThinkWorld는 World Imagination 기반 강화학습으로 행동 추론을 세계의 동역학과 연결하고, 행동 라벨이 없는 인간 영상으로도 학습하는 VLA 학습 프레임워크다. 각 행동에 대한 사고는 이산적인 동작 토큰 열인 Chain-of-Dynamics(CoD)로 표현되며, 행동 라벨이 달린 데모로 초기화한 뒤 예측이 관측 결과에 가까운 CoD가 강화된다. 시뮬레이션과 실제 로봇 실험에서 인간에서 로봇으로의 전이와 미지의 과제·환경으로의 일반화가 확인됐다.

Google DeepMind, 실시간 월드 모델 Genie 4 발표…음성 및 대화 지원

Google DeepMind는 Genie 3의 후속인 월드 모델 Genie 4를 발표했다. 장면을 프레임 단위로 계산하며, 키보드 조작과 텍스트 프롬프트에 반응한다. 음성과 등장인물의 대화도 생성하며, 현재는 일부 테스터만 리서치 프리뷰로 이용할 수 있다.

Google DeepMind, 월드 모델 Genie 4를 리서치 프리뷰로 공개… 음성 생성과 실시간 조작 지원

Google DeepMind는 월드 모델 Genie 4를 리서치 프리뷰로 공개했다. 시뮬레이션 도중 프롬프트를 입력해 장면을 바꿀 수 있으며, 음악과 환경음, 대화 음성도 실시간으로 생성한다. 신뢰할 수 있는 테스터가 이용할 수 있으며, 몇 주 안에 Google AI Ultra의 Project Genie 등으로 확대될 예정이다.

Google DeepMind, 월드 모델 'Genie 4' 발표… 음성 네이티브 생성 및 실시간 조작 지원

Google DeepMind가 월드 모델 Genie 4를 발표했다. 실시간 대화형 시뮬레이션에서 사실감이 향상됐으며, 음악, 환경음, 대화 음성을 월드와 동시에 생성할 수 있는 네이티브 멀티모달 모델이다. 현재는 신뢰할 수 있는 테스터를 대상으로 한 리서치 프리뷰로 제공되며, Google AI Ultra의 Project Genie 등에 순차적으로 확대될 예정이다.

Google DeepMind, 월드 모델 Genie 4 발표

Google DeepMind가 월드 모델 Genie 4를 발표했다. Genie 3에서 여러 면으로 개선되었으며, 더 사실적인 물리 표현과 인물 묘사를 내세운다. 업데이트된 Gemini 모델의 활용이 개선의 한 요인으로 꼽히며, 이용에는 높은 요금이 필요할 수 있다.

제조업의 다음 성장 기회는 '산업 인텔리전스'

제조업의 다음 성장 기회는 현장 경험과 생산 데이터 등을 포함한 '산업 인텔리전스'를 의사결정의 장에 전달하고, 이를 물리 세계의 제조 프로세스와 연결하는 데 있다. Toyota Industries는 도장 공정에서 분리되어 있던 데이터를 연결해 분석 주기를 5일에서 4시간 미만으로 단축했다. 파일럿에서는 관련 도장 결함을 약 25% 줄였다고 회사는 보고했다.

ICE, Boston Dynamics 제작 로봇 개 구매 두고 직원 300명 넘게 반대 서명

미국 이민·관세집행국(ICE)이 Boston Dynamics의 four-legged 로봇 'Spot'을 개조한 'Cerberus' 4대를 Radeco를 통해 구매하는 계약을 체결했다. Boston Dynamics 직원 300명 넘게 계약 중단을 요구하는 탄원서를 제출했으나, 경영진은 계약을 유지하고 로봇을 무기화하지 않겠다는 방침을 밝혔다. 계약 금액은 130만 달러이며, Boston Dynamics는 개조된 기기의 기술 지원을 주로 맡을 것으로 전해졌다.

도요타, 휴머노이드 로봇과 공장 자동화에 연간 64억 달러 투자

도요타는 연간 64억 달러 규모의 투자 계획에 따라 로봇 40만 대를 도입할 계획이다. 7월에는 AI 로봇 자회사 Walden Robotics가 11억 달러의 기업가치로 상장해 3억 달러를 조달했다. 골드만삭스 애널리스트는 2035년까지 도요타가 휴머노이드 로봇 시장의 3~8%를 차지할 수 있다고 보고 있다. 반면 투자자들은 수소차와 전고체 배터리에서 기대에 미치지 못했던 과거를 지적하며 신중한 태도를 보이고 있다.

Rollback: 세계 모델로 경험을 되감아 로봇 정책을 개선하는 기법

Rollback은 세계 모델을 반사실적 추론의 엔진으로 활용하는 기법이다. 중요한 판단 지점까지 경험을 되감고 대체 행동을 시험해 보는 방식으로 로봇의 정책을 개선한다. 실제 로봇을 이용한 3개 과제(block extraction, ball tossing, tabletop curling)에서는 가장 강력한 베이스라인 대비 성공률이 절대값 기준으로 각각 10.67%, 11.11%, 11.85% 향상됐다. 원격 조작 시연에서 시작해도 8시간의 학습 안에 ball tossing과 tabletop curling은 사람의 평균 성공률을 넘어섰다.

NVIDIA, 로봇 영상 라벨링 비용 최대 125배 저렴하게 만드는 오픈 데이터 엔진 'Flora' 공개

NVIDIA가 로봇 영상 어노테이션용 오픈 데이터 엔진 'Flora'를 공개하고 Hugging Face를 통해 제공한다. NVIDIA의 추산에 따르면 영상 1시간분의 라벨링 비용은 약 0.72달러로, GPT-6 Astra의 약 88.5달러를 크게 밑돈다. 다만 가격은 GPU 1개당 시간당 10달러를 가정한 추산이며, 로봇 영상 평가에서는 Astra가 앞서는 항목도 있다.

NVIDIA 젠슨 황 CEO가 만져본 Microducks 로봇, 예약 2만 대 돌파

NVIDIA의 젠슨 황 CEO가 GTC Berlin 기조연설에서 가지고 논 오픈소스 로봇 'Microducks'의 예약이 다음 날까지 2만 대를 넘었다. 제조사인 Pollen Robotics는 2025년 Hugging Face에 인수됐으며, 현재 NVIDIA 그룹에 속해 있다. 배송은 크리스마스에 맞춰 이루어질 것으로 보인다. 로봇은 NVIDIA의 기술 스택으로 학습된 기본 동작을 갖춘 채 출하되며, 오너가 새로운 동작을 가르쳐 커뮤니티와 공유할 수 있다고 한다.

카자흐스탄, AI 컴퓨팅 기반 확대

Firebird가 카자흐스탄에서 NVIDIA Grace Blackwell GPU 45,000기에 대한 미국 수출 라이선스를 취득하고 AI 인프라를 확대한다고 밝혔다. 1단계는 Kazakhtelecom 및 Data Center Valley와 함께 건설 중이며, 상업 가동은 2027년 3분기를 목표로 하고 있다. 2단계가 실현되면 카자흐스탄 내 Firebird의 AI 인프라 총용량은 약 500메가와트가 된다.

Sensorimotor Alignment: 로봇 정책 성공을 측정하는 플라톤적 프록시

Sensorimotor Alignment(S²)는 감각 표현과 말단 효과기 궤적의 근방 구조가 얼마나 일치하는지를 재는 지표로, 값이 높을수록 로봇의 과제 성공률도 높아지는 경향이 있다고 밝혔다. 시뮬레이션과 실제 기기의 VLA·WAM에서 같은 경향이 확인됐으며, VLA의 성공률은 언어 특징이 아니라 시각 특징의 S²와 상관관계가 있었다. 클로즈드루프 평가에 앞서 쓸 수 있는 저비용 오프라인 지표로, VLA 미세조정 전 VLM 백본 선정에도 활용할 수 있다고 한다.

RynnUnify: 통합형 임바디드 브레인을 향하여

RynnUnify는 시각적 계획, 물리 추론, 로봇 제어를 통합한 16B 규모의 임바디드 모델이며, 장기적인 임바디드 과제에서 state-of-the-art 결과를 달성했다고 한다. Rynn-VP의 종합 점수는 Cosmos 3 Nano를 9.75포인트 앞섰고, 에이전트 확장인 Rynn-GEU는 평균적으로 직접 추론보다 6.0포인트 높았다. 로봇 제어로의 확장은 RoboCasa365에서 선별한 20개 과제에서 51.5%, 실기 3개 과제에서 평균 46.7%의 성공률을 보였다.

OKA, 버섯 모양 로봇 램프 「Mori」 발표

OKA는 높이 약 12인치(약 30cm)의 버섯 모양 홈 로봇 램프 「Mori」의 Founder's Edition을 649달러에 오늘부터 판매를 시작했다고 밝혔다. 재고는 수백 대로 한정된다. 표준판은 799달러이며, 자연음 사운드스케이프를 사용하려면 구독이 필요하다. 호흡 가이드는 무료로 이용할 수 있다. Mori는 음성 어시스턴트가 아니며 음성 명령은 지원하지 않는다. 카메라 영상과 음성은 기기 내에서 처리되며, 파일은 폐기된다.

NVIDIA, 유럽 소매 혁신: 디지털 상품 탐색부터 물류 운영까지

유럽의 소매 사업자들이 NVIDIA의 가속화된 오픈 모델과 피지컬 AI를 상품 탐색, 이커머스, 창고 운영에 활용하고 있다. Shopify는 NVIDIA Nemotron 3.5 Lightning을 사후 학습한 모델이 사내 벤치마크에서 주요 프런티어 모델을 웃도는 정확도를 보였으며, 제공 비용은 90% 줄고 응답 속도는 7배 빨라졌다고 밝혔다. Otto Group은 NVIDIA Omniverse 라이브러리를 활용해 자율형 창고 사업을 독일 Haldensleben 거점으로 확대하고 있다.

임의의 리그를 위한 3D 동작과 영상의 동시 생성 모델

임의의 리그(스켈레톤)에 대해 영상과 3D 동작을 동시에 생성하고, 카메라로 그 동작을 장면에 맞춰 배치하는 모델을 제안했다. 3D 동작은 임의의 스켈레톤을 다루는 별도의 모델로 처리하며, 사전 학습된 영상 생성 모델과 소수의 크로스 어텐션 레이어로 연결한다. 약 20만 쌍의 학습 데이터로 훈련했으며, 텍스트로부터 애니메이션을 만들 때 영상 우선 방식의 파이프라인보다 충실도가 높다고 보고됐다. 영상과 3D 동작 간 상호 변환과 키프레임을 통한 제어도 가능하다고 한다.

Hugging Face, SimReady Central 공개… 로보틱스·AI 팩토리용 시뮬레이션 대응 3D 에셋 2,000종 이상

Hugging Face의 SimReady Central Library는 로보틱스와 AI 팩토리 시뮬레이션에 활용할 수 있는 OpenUSD 형식 3D 에셋 2,000종 이상을 모은 무료 이용 라이브러리다. 로봇 암, 그리퍼, 창고 설비, 랙, 냉각 설비 등이 포함되며, 개발자는 각 에셋의 지원 기능을 확인해 서로 다른 공급업체의 에셋을 조합할 수 있다. 장비 제조사(OEM)는 자사 에셋을 SimReady 요건에 따라 검증하고 이 라이브러리를 통해 제공할 수 있다.

유럽 산업 대기업, NVIDIA로 설계·제조 혁신

유럽 산업 기업들이 설계부터 제조까지 전 생애주기에 걸쳐 NVIDIA CUDA-X, Omniverse, Cosmos, Nemotron을 활용하고 있다. 공장용 「NVIDIA Factory Operations Blueprint(FOX)」는 GitHub에서 얼리 액세스로 제공되며, 개발자는 이를 이용해 공장 관리 에이전트 등을 구축할 수 있다. Siemens는 자사의 Intelligence Center X에 탑재한 에이전트를 통해 20%의 비용 절감 효과를 기대하고 있다.

NVIDIA, 유럽 산업용 오픈 모델군 확충… Nemotron 3.5·Kumo·Cosmos 3.5 등

NVIDIA는 언어, 로보틱스, 생물, 양자 분야에서 오픈 모델을 확충하며 Nemotron 3.5 Super VL, Nemotron 3.5 Bolt, Kumo, Cosmos 3.5, Alpamayo 2 Edge, BioNeMo, Ising 등을 발표했다. 회사는 이를 각 지역의 언어와 산업에 맞는 애플리케이션을 자사 데이터로 커스터마이즈하고, 관리하는 인프라에 배포할 수 있는 기반으로 자리매김하고 있다. 대부분은 Hugging Face, GitHub, build.nvidia.com을 통해 제공된다.

Techable Ventures 창업자 Amulya Vishwanath, "피지컬 AI는 LEGO 시대에 있다"고 말해

Techable Ventures 창업자 Amulya Vishwanath는 로보틱스의 'ChatGPT 순간'을 기다리는 단계에 있지만, 업계는 지금 'LEGO 시대'에 있다고 말한다. 로봇 핸드와 액추에이터 등 기반 소프트웨어와 구성 요소가 현재 재검토되고 있으며, 이들이 결합되면서 혁신이 확대될 것이라고 전망한다. 또한 인재는 미국 시장의 중요한 결정 요인이며, Anthropic과 Nvidia 등 대기업으로 인재가 몰리는 가운데 회사는 창업자를 유능한 인재와 연결하는 것을 강점으로 삼고 있다.

자연어 행동으로 잠재 세계 모델을 확장하는 LaLa-World

LaLa-World는 시뮬레이션, 로봇, 이미지·동영상 데이터를 하나의 예측기로 학습하는 언어 조건부 잠재 세계 모델이다. RAEv2 기반 동영상 생성 모델과 비교한 결과, 동등한 MPC 계획 성능을 6분의 1 적은 학습 비용과 13.9배 빠른 계획 속도로 달성했다. 사전 학습된 LaLa-World를 초기값으로 삼은 LaLa-Policy는 LIBERO와 RoboCasa에서 Cosmos Policy와 경쟁하며, 추론은 최대 5.5배 빠르다.

FRED, World Action Models를 위한 미래 영상 표현을 자기 증류로 학습

FRED는 World Action Models(WAM)에서 시간적 문맥을 활용한 자기 증류를 통해 단일 디노이징 단계만으로 미래 영상 표현의 품질을 높이는 학습 프레임워크다. 비교 대상인 WAM보다 높은 성능을 보였다. 로봇 학습 데이터에 포함되지 않고 사람의 동영상으로만 시연된 과제에서는 과제 성공률 50.0%를 달성해, 가장 우수한 경쟁 WAM의 19.4%를 웃돌았다. 장기 과제와 제로샷 환경 일반화 상황에서의 미지 도메인 과제에서도 큰 개선이 나타났다.

물리 AI에서의 재귀적 자기 개선을 향하여

재귀적 자기 개선(RSI)을 로봇 학습의 맥락에서 검토한 서베이형 논문이다. 디지털 에이전트처럼 자신의 코드를 고쳐 쓰고 검증하는 기법을, 부분 관측, 고비용 시행, 되돌릴 수 없는 결과가 따르는 물리 세계에 적용할 때의 과제를 정리했다. 기존 연구는 주로 매니퓰레이션에 집중되어 있으며, 행동 개선, 후속 학습에 대한 효과, 절차 개선은 뒷받침하지만, 기록된 물리 실험에서는 재귀 자체에 따른 효과를 분리하지 못했다고 결론짓고 있다.

NVIDIA Cosmos3-H-Dreams, 생성 시뮬레이션으로 임상 수술 재현

NVIDIA는 담낭 절제술의 임상 기록으로 학습하고 실시간 키네매틱스 제어를 지원하는 실시간 생성형 수술 시뮬레이터 「Cosmos3-H-Dreams」를 발표했다. Cosmos 3과 FlashDreams를 활용하며, 단일 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU에서 인터랙티브하게 작동한다. 기반이 되는 Cosmos3-H-Embodied-Nano는 16B 파라미터이며, 4단계 버전과 2단계 버전의 두 가지 체크포인트가 제공된다.

Anthropic, AI 에이전트가 물리 기기를 조작하기 위한 사양 Model Hardware Standard 리서치 프리뷰 시작

Anthropic은 AI 에이전트가 물리 기기를 안전하게 조작하기 위한 공통 사양인 Model Hardware Standard(MHS)의 리서치 프리뷰를 연구실과 첨단 제조 기업을 대상으로 한 1차 참여자에게 공개했다. 현미경, 액체 핸들러, 로봇 팔 등 여러 기기를 동시에 조작할 수 있으며, 기기 통합 작업을 수 주에서 수 개월이 걸리던 것을 몇 시간에서 몇 분으로 줄일 수 있다고 밝혔다. 오픈소스화에 앞서 안전성 평가와 모범 사례를 함께 구축한다.

Eka Robotics, 시리즈 A에서 1억 5천만 달러 조달…기업가치 14억 5천만 달러, 힘 감각 중심 피지컬 AI 모델 주목

Eka Robotics는 a16z와 F-Prime 주도로 1억 5천만 달러 규모의 시리즈 A 투자를 유치했으며, 포스트머니 기업가치는 14억 5천만 달러에 이르렀다고 밝혔다. 이 회사는 힘 센서가 달린 그리퍼와 시각·힘·행동을 연결하는 모델로 로봇의 파지 정밀도를 높이고 있다. 회사 측은 1시간에 약 1,500개의 물체를 파지할 수 있으며 성공률은 95% 이상이라고 설명했다.

장문맥 선형 어텐션을 위한 크로네커 델타 법칙 (KronLSTM)

KronLSTM은 장문맥 선형 어텐션에 크로네커 델타 법칙을 적용하는 기법으로 소개되었다. 원문에서는 특히 장문맥 과제의 벤치마크 결과가 두드러진다고 평가되었다. 로보틱스 등 Physical AI에 대한 응용 가능성도 제기되었으나, 실제 로보틱스 응용에서의 실증은 향후 과제로 남아 있다.