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Hugging Face· @huggingface · X·· 11시간 전AI 점수45
AI 요약

실제 세계에서 로봇 모델을 평가하는 것은 어렵지만 해결은 가능하다. 이에 따라 우리는 RoboColosseum의 창립 파트너가 되었다🤗 실제 로봇 100대 이상, 실제 환경의 장면 140개 이상. 실패 사례를 포함해 모든 롤아웃이 Hub에 공개되어 있다.

본문

Evaluating robot models in the real world is hard, but solvable. That's why we're a founding partner of RoboColosseum 🤗

100+ real robots, 140+ in-the-wild scenes, and every rollout, failures included, open on the Hub.

인용RoboColosseum@RoboColosseum
Introducing RoboColosseum An open robot eval initiative by @huggingface @BitRobotNetwork @eaic_sg @DJiafei Access: - 100+ robots (@UnitreeRobotics G1s, @LeRobotHF SO-101s, YAMs, Franka and more) - 140+ in-the-wild scenes - Open rollout data - 10,000 FREE eval hrs Thread ↓
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출처: Hugging Face · x.com