Eka Robotics, 시리즈 A에서 1억 5천만 달러 조달…기업가치 14억 5천만 달러, 힘 감각 중심 피지컬 AI 모델 주목

Eka Robotics는 MIT 교수 Pulkit Agrawal 씨와 전 Google DeepMind 연구원 Tuomas Haarnoja 씨가 창업한 스타트업이다. 이번에 조달한 시리즈 A는 1억 5천만 달러이며, a16z의 Raghu Raguram 씨는 특정 과제에서는 이미 인간을 넘는 성능에 도달했고, 앞으로 몇 달 안에 많은 정교한 조작 과제에서도 초인적 성능이 나올 것이라고 내다봤다.

기술적 특징은 vision-language-action 방식이 아닌 vision-force-action 방식의 모델을 채택한 점이다. Agrawal 씨는 마지막 1밀리를 맞추는 단계에서는 시각보다 힘이 더 중요하다고 말했다. 그리퍼는 기존보다 유연하고 힘 센서가 많이 탑재되어 있으며, 접촉에 반응하기 때문에 라즈베리도 으깨지 않는다. 학습에는 물리 시뮬레이터로 힘을 재현한 강화학습 환경을 사용하며, 수천 시간 분량의 로봇 경험을 몇 분 만에 생성할 수 있다고 한다. 구체적인 방법은 경쟁상의 이유로 공개되지 않았다.

성능으로는 무게 1kg까지의 물체를 1시간에 약 1,500개 파지할 수 있어 인간의 약 600개를 웃돈다. 파지 성공률은 95% 이상으로 알려져 있다. 일리노이대학교 어바나-샴페인 캠퍼스의 Kris Hauser 교수는 재학습 없이 다양한 물체에 적응하는 점에 강한 인상을 받았다고 말했으며, 실패해도 반복해서 시도하는 동작에도 언급했다.

과제도 제기되고 있다. 회사는 산업 분야의 여러 고객과 픽 앤 플레이스 및 와이어 조작에 대한 비공개 파일럿을 진행하는 단계다. Hauser 씨는 실제 조립 라인에서 1년 동안 멈추지 않고 작동할 수 있는지, 픽 앤 플레이스 이외의 과제로 얼마나 일반화할 수 있는지가 관건이라고 지적한다. 그리퍼는 1,000달러 미만으로 500만 회의 동작 사이클을 지원하며, 업계 표준인 2,000만 회를 목표로 하고 있다고 한다.