RynnUnify: 통합형 임바디드 브레인을 향하여

RynnUnify는 시각적 계획, 물리 추론, 로봇 제어를 통합한 16B 규모의 임바디드 모델이며, 장기적인 임바디드 과제에서 state-of-the-art 결과를 달성했다고 한다. Rynn-VP의 종합 점수는 Cosmos 3 Nano를 9.75포인트 앞섰고, 에이전트 확장인 Rynn-GEU는 평균적으로 직접 추론보다 6.0포인트 높았다. 로봇 제어로의 확장은 RoboCasa365에서 선별한 20개 과제에서 51.5%, 실기 3개 과제에서 평균 46.7%의 성공률을 보였다.