REA: 비동기 소뇌형·대뇌형 제어를 위한 Routed Embodied Agent 런타임

REA는 파운데이션 모델에 의한 숙고형 제어와 고속 반사형 정책을 비동기로 통합하는 런타임이다. LIBERO-Pro의 60개 작업·3,000에피소드에서 성공률 95.9%를 달성해, 동일 정책군 내 최고의 단일 에이전트 기준(94.7%)을 웃돌면서 제어 스텝은 25%, 제어 시간은 17% 줄였다. RoboTwin 2.0에서는 VLA 정책 단독 84%, VLA+code 86%를 기록해, 최강 VLA 기준인 MEDex(80%)를 넘어섰다.