PDRVLA, 물리 동역학 표현을 갖춘 Vision-Language-Action 모델

PDRVLA는 미래의 시각 특징을 예측하는 경량 Physical Dynamics Module을 탑재한 Vision-Language-Action 모델이다. 온라인 동영상 생성을 하지 않아 지연을 피하면서, 4개의 시뮬레이션 벤치마크에서 LIBERO 99.3%, LIBERO-Plus 89.9%, RoboTwin 2.0 93.6%, SimplerEnv 81.5%의 성공률을 달성했다.