Hugging Face Daily Papers·· 10일 전AI 점수29
OSWAM: 1단계 행동 생성을 갖춘 World Action Model
OSWAM: An Effective World Action Model with One-Step Action Generation
AI 요약
OSWAM은 자율주행과 신체성(embodied) 제어에서 확산 과정의 디노이징을 1단계로 수행해 행동을 생성하는 World Action Model이다. imagination tokens로 확산 과정을 초기화하고, 미래 조건부 특권 정보 증류(privileged information distillation)를 통해 행동 생성을 단일 디노이징 단계로 집약한다. 수십 단계가 필요한 direct-policy WAM 및 Joint-WAM과 동등 이상의 결과를 보였으며, direct-policy WAM 베이스라인보다 약 3배 빠르고, NVIDIA RTX 5090 GPU에서 최소 40ms 지연 시간으로 동작한다고 보고됐다.
출처: Hugging Face Daily Papers · huggingface.co