Strands Agents, LeRobot, Hugging Face Storage Buckets로 로봇 데이터 수집부터 학습, 배포까지 한곳에서 운영하기

Strands Robots의 에이전트 루프로 로봇 데모 기록, Hub에서 직접 스트리밍하는 학습, 정책의 하드웨어 재배포를 하나의 데이터 루프로 실행하는 방법을 설명한다. 데이터는 LeRobot 형식 그대로 Storage Bucket에 동기화되며, 동기화할 때마다 변경된 바이트만 업로드된다. 학습 시에는 `stream_dataset(repo_type="bucket")`으로 다운로드하지 않고 읽어 들이며, 배포는 `mode="real"` 인자를 바꾸는 방식으로 이루어진다.