NVIDIA, 코딩 에이전트로 실제 로봇의 정책을 스스로 개선하는 ENPIRE 개발

NVIDIA 연구진은 코딩 에이전트가 실세계 로봇의 정책(방책)을 자율적으로 개선하는 구조인 ENPIRE를 개발했다고 밝혔다. 저자들에 따르면 자동 평가와 자동 리셋 기능을 갖춘 이 구조로 PushT, 핀을 상자에 정리하는 작업, 케이블 타이를 커터로 자르는 작업 등 정교한 조작 과제에서 99%의 성공률을 달성했다고 한다. 로봇을 늘리면 MRU가 떨어지고 GPU 가동률은 올라가는 과제도 제시됐다.