InteractiveWorld, 대화형 MLLM 어시스턴트를 검증하는 환경과 벤치마크

InteractiveWorld는 MLLM이 물리 작업에서 사람을 확실하게 안내할 수 있는지를 평가하는 검증 가능한 시뮬레이션 환경이자 벤치마크다. 벤치마크인 InteractiveBench는 6개 카테고리, 120건의 멀티턴 작업으로 구성되며, 각 지시의 결과는 상태 기반 보상으로 채점된다. 12종의 프런티어 MLLM을 평가한 결과, 가장 성능이 높은 Claude Fable 5.1조차 장기적인 Guidance 및 Planning 작업의 달성률이 각각 최대 20%, 25%에 그쳤다.