R²Orch, 스킬 내재화 루프에서의 자기 대전으로 에이전트 오케스트레이션을 재귀적으로 자기 개선

R²Orch는 자신이 고른 과제로 자기 대전을 벌이는 내부 루프와, 그 개선 방법 자체를 개선하는 외부 루프로 이루어진 재귀적 자기 대전형 오케스트레이션 학습 기법이다. 외부 루프는 자기 대전 내 통제된 평가에서 스킬이 없어도 성능이 달라지지 않는다고 확인되는 시점에 해당 스킬을 제거한다(Skill Withdrawal). 12개 데이터셋을 활용한 실험에서는 질문 응답, 수학, 코드, 대화형 과제 모두에서 베이스라인을 일관되게 웃도는 결과를 보였다고 보고되었다.