HiSTEVE 1.0, 오픈월드 게임을 위한 휴먼 인터페이스 VLA 에이전트 제안

HiSTEVE는 장기 계획과 네이티브 키보드·마우스 조작을 결합해 Minecraft에서 복잡한 과제를 수행하는 계층형 VLA 에이전트다. MineStudio Bench에서 85.0%, OpenHA에서 평균 성공률 37.4%를 기록했으며, 원자적 과제에서 최첨단 성능을 달성했다. 철 곡괭이를 처음부터 제작하는 것과 같은 장기 과제도 인간 플레이어처럼 완료할 수 있다고 밝혔다.