S-Agent 2.0, 범용 코딩 에이전트의 공간 추론 능력 강화

S-Agent 2.0은 영속적인 장면 메모리와 평이한 공간 언어 해석을 3D 인지 도구를 갖춘 범용 코딩 에이전트에 결합해 공간 추론을 개선한 기법이다. 오픈소스 Qwen3.8-27B를 백본으로 한 MMSI-Bench에서는 66.5, ReVSI에서는 82.3을 기록해, 같은 백본의 전문 시스템 SpatialClaw(62.6, 74.5)를 웃돌았다. Gemini-3.8-Flash에서는 MMSI-Bench 74.1, ReVSI 90.5에 도달했다.