Socratic Skill Learning, 교육과 실습을 번갈아 수행해 전이 가능한 에이전트 스킬을 학습

Socratic Skill Learning(SSL)은 전문가의 지도와 학습자의 실습을 번갈아 결합해 에이전트가 재사용할 수 있는 스킬을 학습하는 기법이다. 주요 평가 세트(22개 패밀리·155개 케이스)에서 Fixed-Window SSL은 효용 0.801을 기록해, 스킬이 없는 경우의 0.723, Trace2Skill(궤적 증류)의 0.761, SKILL-KD(대조 증류)의 0.751을 웃돌았다.