HexaShell, VLM 에이전트를 로봇 코딩 에이전트로 검증

HexaShell은 시각 정보와 자체 제작 도구로 양팔 로봇을 제어하는 코딩 에이전트로, RoboDojo의 전체 42개 과제에서 성공률 39.7%, 진행 점수 48.0을 기록해 해당 벤치마크의 새로운 SOTA를 달성했다고 밝혔다. 성능의 한계는 추론이 아니라 접촉에 있었다. 미는 동작은 92.5%, 메모리 계열 과제는 65.0%였지만, 좁은 틈에 끼우는 작업은 8.3%에 그쳤다. 사용 모델은 Codex와 GPT-6-Astra(medium reasoning effort)이며, 제작한 도구는 오픈소스로 공개된다.