Mistral, 단안 RGB 카메라만으로 자율주행하는 로봇용 모델 「Robostral Navigate」 발표

Mistral AI는 로봇 내비게이션에 특화된 8B 모델 「Robostral Navigate」를 발표했다. 깊이 센서나 LiDAR 없이 일반 RGB 카메라 한 대와 자연어 지시만으로 환경 안을 이동한다. R2R-CE의 미학습 환경(validation unseen)에서 성공률 76.6%를 달성했으며, 단일 카메라 방식보다 9.7%포인트, 깊이 센서나 다중 카메라를 사용한 방식보다 4.5%포인트 앞선 것으로 알려졌다. 학습은 시뮬레이션 데이터를 활용해 사내에서 구축했으며, 온라인 강화학습(CISPO)을 통해 성공률이 3.2% 추가로 향상됐다.