AnyGoal: 전문가 궤적을 넘어서는 월드 모델의 일반화 검증

연구진은 월드 모델이 알려진 상태와 행동을 본 적 없는 조합으로 재결합했을 때 그 동역학을 일반화할 수 있는지 평가하는 벤치마크 'AnyGoal'을 제안했다. 여러 환경과 월드 모델 계열에서 검증한 결과, 현행 모델은 이 재결합 조건에서 일관되게 실패하는 것으로 나타났다. 아울러 벤치마크의 과제 세트와 오픈소스 라이브러리도 함께 공개됐다.