L3G-World, 잠재 3D 가우시안 메모리로 실시간 무한 세계 생성 구현

L3G-World는 잠재 3D 가우시안 메모리와 비디오 확산 트랜스포머(DiT)를 번갈아 자기회귀적으로 갱신하여, 공간적으로 일관된 대화형 세계를 실시간으로 생성하는 기법이다. 메모리는 새로 관측된 영역에 가우시안을 생성하고 기존 가우시안을 정제하므로, 메모리 규모는 스트림의 길이가 아니라 장면의 범위에 따라 늘어난다. 각 지표에서 가장 효율적인 기존 3D 메모리 기법과 비교하면, 3D 프리미티브는 최대 38.6분의 1로 줄고, 메모리 갱신은 3.2배, 메모리 렌더링은 359배 빨라져 9 FPS의 실시간 생성이 가능해진다.