Nature Will, 정교한 로봇 핸드용 500억 파라미터 AI 모델 「Natura-1」 발표

Nature Will은 정교한 핸드 제어와 제로샷 지시 추종을 지원하는 500억 파라미터 규모의 물리 범용 기반 모델 「Natura-1」을 발표했다. 100만 시간 이상의 1인칭 시점 인간 데이터로 사전 학습되었으며, 언어·이미지·동영상·동작을 통합해 학습한 mixture-of-experts 방식의 모델이다. 100밀리초 제어 루프에서 동작한다.