Google DeepMind, Gemini Robotics 2 발표… 휴머노이드 전신 제어 지원
Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots
Google DeepMind가 로봇용 Gemini Robotics 2를 발표했다. VLA인 Gemini Robotics 2, 추론 모델인 Gemini Robotics ER 2, 온디바이스용 Gemini Robotics On-Device 2 등 3개 모델로 구성되며, 휴머노이드의 전신 제어와 여러 로봇의 협업을 가능하게 한다. ER 2는 Google AI Studio에서 이용할 수 있고, VLA와 On-Device 모델은 조기 액세스 파트너를 대상으로 제공된다.
Gemini Robotics 2는 3개 모델로 구성된다. Gemini Robotics 2는 시각과 언어 입력을 모터 제어로 변환하는 VLA로, 휴머노이드 전신과 양팔 로봇을 제어할 수 있으며 손과 그리퍼 모두로 섬세한 작업이 가능해졌다. Gemini Robotics ER 2는 신체성 추론 모델로, 사람과의 상호작용, 물리 세계 이해, 수 분에 걸친 여러 단계의 작업 계획을 담당한다. Gemini Robotics On-Device 2는 로봇에서 로컬로 실행되는 효율 중심의 VLA다.
데모에서 Apptronik의 Apollo 2는 "물뿌리개를 아래 선반의 초록색 통에 넣어"라는 지시를 받고 걸어가 물뿌리개를 집어 선반까지 이동해 내려놓았다. 이동 속도는 개선의 여지가 있는 것으로 알려졌다. Apollo 2는 5개 손가락과 22자유도의 Sharpa Wave 핸드로 끈 묶기, 지퍼백 닫기 같은 세밀한 작업도 수행했다. Franka Duo의 2지 그리퍼로는 물건을 채워 넣는 작업 등을 해냈다.
ER 2는 방을 관찰해 필요한 절차를 추론하고, VLA와 연계해 진행 상황을 추적하며, 실패한 절차는 스스로 수정한다. 수 분에 걸쳐 수백 번의 판단이 필요한 긴 작업도 더 확실하게 수행할 수 있고, 작업의 시작과 종료, 중요한 사건의 순간도 식별할 수 있다. 서로 다른 종류의 로봇끼리 통신하며 협력하는 다중 로봇 협업 기능도 도입되었다.
On-Device 2는 Gemini Robotics 1.5의 모션 트랜스퍼 기술을 이어받는다. 새로운 양팔 로봇에는 보통 200개 미만의 사례와 수 시간의 적응으로 대응할 수 있으며, Dexmate, SO101, Trossen 등 형태와 센서가 크게 다른 기기에서도 동작하는 모습이 시연되었다.
안전 측면에서는 VLA가 위험한 도구 호출을 거부하고 사람에게 개입을 요청하는 능력을 측정하는 벤치마크 ASIMOV-Agentic을 새로 도입했다. ER 2는 안전 제약 준수와 사람과의 근접에 관한 벤치마크에서 회사 내 최고 수준의 안전성을 인정받았으며, 사람이 지나치게 가까이 다가가면 로봇을 안전하게 정지시킨다. ER 2는 Google AI Studio와 Gemini Enterprise Agent Platform의 비공개 프리뷰에서 이용할 수 있다.
전신 제어, 섬세한 손 조작, 여러 로봇의 협업을 3개 모델의 역할 분담으로 정리해 제공 범위와 적응에 필요한 데이터 양을 확인하기 쉽다.
출처: Google DeepMind Blog · deepmind.google