RLSplat, 피드포워드 3D 가우시안 스플래팅의 자원 선형 예산 제어 제안

RLSplat는 가우시안 개수의 예산에 따라 표현 크기, 추론 지연, 최대 메모리가 선형으로 감소하는 피드포워드 3D 가우시안 스플래팅 프레임워크다. 밀집한 가우시안을 가지치기하지 않고, 국소 영역에 예산을 배분하는 정책을 학습해 필요한 개수를 직접 생성하며, 계층적 근방 탐색을 활용한 선형 비용의 디코딩으로 정밀도를 높인다. 제로샷 평가에서는 모든 예산에서 기존 예산 제어 기법을 웃돌았으며, 저예산 시 최대 4.1배 빠르고 최대 메모리는 9.6배 적은 것으로 보고됐다.