ChronoReplay, 단일 응답 인터페이스로는 부족한 스트리밍 공간 지능 학습 기법

ChronoReplay는 스트리밍형 시각언어모델(VLM)의 공간 추론 능력을 높이는 학습 프레임워크다. 카테고리형, 거리(메트릭)형, 궤적형 공간 감독 신호를 시간 순서의 에피소드로 정리해, 단일 모델이 상호보완적인 공간 능력을 학습하도록 한다. OVO-S-Bench, OST-Bench, UCS-Bench에서 일관된 향상을 보였으며, OST-Bench에서는 13.41포인트 상승을 기록했다. 여기에 적응형 프레임 선택을 더해 시각 처리 비용을 줄이면서 성능을 한층 끌어올린다.